“鸠杖”就是在手杖的扶手处做成一只斑鸠鸟的形状，然后在斑鸠鸟的腹部外延铜管，然后制作合模的铁棍或者其它圆棍，插入外延铜管，类似于拐杖，杖长九尺。
鸠杖在先秦时期是长者地位的象征，汉代更是以拥有皇帝所赐鸠杖为荣，另外关于鸠杖还有一个传说，汉代学者应劭在《风俗通意》中提供了一种解释。
汉高祖刘邦在一次与项羽的大战中败北，面对项目的穷追不舍，刘邦在紧急之下躲进了灌木丛中，当时正好有一只斑鸠鸟落在树上，并且还不断鸣叫，项羽追至此处，理所当然的认为无人，否则斑鸠肯定早就被惊动飞走了。刘邦称帝后，觉得这是斑鸠的掩护，才帮他躲过了一劫，为了纪念这只斑鸠，就做了鸠杖用来帮助行走不便的老人。
不过这个传说如今已经被证明是假的，已经出土的鸠杖，最早已经证实是在战国时期的，更何况根据正史的记载，鸠杖还是早在先秦时期，就被确认为是长者地位的象征。
关于九州人敬老爱老，这点从传统的重阳节，就可以窥知一二。
易经中，单数为阳，双数为阴，数字九是最大的阳数，九月九日是两个极阳数的重叠，因此被称为重阳，也就重九，因此才会古人赋予了极高的地位，定为重阳节。
登高望远、插茱萸枝、喝菊花酒、吃重阳糕，古人们在重阳节进行祭祖等活动，以此来表示对先辈们的敬爱，后来重阳节就成了广为熟知的敬老节。
不仅如此，古人们还以将斑鸠赠予老人，以示尊敬。
《周礼.罗氏》记载：“罗氏掌罗乌鸟，蜡则作罗襦，中春罗春鸟，献鸠以养国老。”这段话的意思翻译到现代文的意思，是说每逢农历年大祭之后，朝廷中掌管鸟事的官员，就会开始准备细密之网，与春天最中时期捕捉斑鸠鸟献与天子，再由天子赠予自己国家的老人，以此来提醒天下人敬老爱老。
《后汉书.礼仪志》记载：“鸠者不噎之鸟也，欲老人不噎”。因此古人认为鸣叫婉转的斑鸠咽喉畅通，所以送斑鸠给老人，接斑鸠的传说祝愿老人食道畅通，进食无阻，身体健康，长命百岁。
制作鸠杖敬送老人的说法，也是源于鸠为不噎之鸟而来，刻鸠于杖头，可望老者食时防噎。
鸠杖最为盛行的年代是在汉朝，在汉朝时期道德观以“孝”为核心，就连帝王的谥号中都带有一个“孝”字。八一年在甘肃威武磨嘴子曾经还出土过汉朝皇帝颁布的《王杖诏书令》，上面有着汉代敬老的内容记载。
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