和马步，弓步，朴步，虚步，步等步法不同，禹步是一种最古老的步法，也是最神秘的一种，相传是古代高明的道士用来做法，呼风唤雨，沟通神明所用的。
这种步法，参照河图洛书之势，阴阳八卦，北斗七星等玄妙意境方位，练呼吸，通过肠胃腹语念咒发声，行气血，洗骨髓，通丹道，玄奥高深。
因为禹步其中有连踏的方位，是依照北斗七星。所以又叫做踏斗布罡。
最古老的八卦掌中，也有禹步，但是早就失传了，就连王超也不会。
而且现在国内所有门派的拳术之中，还有把禹步这种古老步法精髓传下来的，也几乎没有了，这是一种失传的步法。现在一些道士的步罡踏斗，和一些表演化的武功一样，全部都是花架子。
现在只有“三十二势太祖长拳”之中的“七星势”这一拳架子，还隐隐有禹步的影子里面。
相传宋太祖赵匡胤得了华山道士陈传老祖的练气法儿，创出太祖长拳，以一根棍子，打遍四北军州。太祖长拳之中，有道门禹步的架子，也有点来历。
真正的禹步，不但能强身健体，延年益寿，驱除百病，而且练到家后，走起来全身如河洛二水冲击，如北斗升腾，如星弹丸跳跃，如流星飒沓。道藏里面有记载。宋朝道士在宫廷之中踏禹步，走动开来，一丈方圆，呼呼带风，周身气流能够被身体带得急速旋转炸动，好像雷霆罡气密布。
踏斗。而步罡！
明劲高手，一拳击出，空气爆炸剧烈响动。练武之人地谚语说这是“千金难买一声响”。
而会禹步的真人，则是行走起来，全身都能带动空气激荡旋转炸响。这种境界，比单单是拳击又高出百倍千倍来。就是化劲大高手，也未必能够做到这一点。
甚至王超也没有把握做到这点。
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