再加上刘备是宗室之后。
同为宗室之后，刘虞对刘备又多了几分器重，少了几分忌惮，而且刘虞的年岁也开始渐长，身体也不太好，幽州州牧府的大大小小的事情，处理的很力不从心。
所以不仅仅是军事，有很多人都已经交给了刘备来处理，这让刘备开始插足政务，正式处于一人之下，万万人之上的位置。
刘备这个人又是向来善于笼络人心，他的小手段之下，州牧府上下，对其无不赞誉，让他在幽州越发的声明响亮。
但是没有绝对的政绩，是无法让人心镇服的。
初平二年，刘备正因为是意识到了这一点，他亲自挂帅，以义弟关羽为副将，张飞为先锋，出兵三万，北上草原，讨伐乌丸异族的入侵，半年苦战，于初平二年的十月，斩乌丸八千骑兵与杀虎口，大胜而过。
此一战，奠定了刘备在幽州的地位。
甚至已经在了刘虞之上。
但是刘备在刘虞面前向来毕恭毕敬的，这倒是让刘虞放心，并没有因为他过于出众，而忌惮于他，当然，这里面也有刘虞的性格问题，刘虞仁心过甚，少了一些狠辣，不然以刘备这等人才，是根本无法出头的。
初平三年，七月，辽东公孙度突然起兵，反抗幽州的统治，意图割据辽东，幽州自然不会眼睁睁的看着辽东自立，刘虞亲自发出讨伐告文，宣告幽州讨伐辽东，而主将就是刘备。
刘备再次挂帅出征，九月在辽西一战，刘备让关羽率先锋八百先行，关羽半路遭遇公孙度的兵马，悍然出击，击败公孙度三千先锋。
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