鹤丸城与日本许多古城都不同，它既没有高大坚实的城墙，也没有显示权力象征的天守阁。
有人将其称为‘平城’，也有人把它叫做‘山城’。
鹤丸城’，大概是因为城顶仿佛一只展翅飞翔的仙鹤，所以因此得名。
《明史·琉球传》载：“四十年，日本果以劲兵三千入其国，掳其王，迁其宗器，大掠而去。”
大明万历四十年，萨摩藩发兵三千，侵入琉球国直捣其都，国王尚宁及一众文武被倭寇抓走，萨摩藩在琉球烧杀抢掠。
时任浙江总兵官的杨崇业，上奏万历皇帝，提到琉球被吞并的事：
“探得日本以三千人入琉球，执中山王，迁其宗器。”
朱翊钧获知琉球覆灭，对于琉球复国与否、尚宁王搭救与否，竟然没有任何回复。
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之后断断续续又有情报传回大明，然而万历对于琉球被倭寇攻破的事，一直反应冷澹。无意搭救琉球，只是默认琉球被吞并的事实，连责问倭寇都没有。
有明一代，祸害明国东南倭寇，相当一部分来自萨摩藩国。萨摩藩地处荒僻的九州地区，民风彪悍，萨摩武士是出了名的能打，而且一根筋、认死理。
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