倭寇平定后，蒙古鞑靼猖獗，骑兵一度兵临京师城下。
隆庆元年，戚继光升任神机营副将，次年抵达辽、蓟，训练新兵。
戚少保用兵讲究因地制宜，源于南方山地的鸳鸯阵到了北方随即发生变化。
步兵和战车配合作战，每二十名士兵配属于战车一辆，十人直接附属于战车，负责施放佛朗机。
另外十人就为“杀手队”，任务为以藤牌、镋钯和长柄单刀迎敌。
这便是鸳鸯阵在北地的进化变种。
张居正病逝，戚继光失去内援，言官们群起而攻之，弹劾戚继光的奏章堆积成山，戚少保被迫离开北地，接着被一贬再贬，最后郁郁而终。
戚继光离任后，南兵势力一落千丈，蓟州兵变，数千戚家军被屠戮，这支曾经领先于时代的强军，最终渐渐退出历史舞台。
南兵在蓟州编练的鸳鸯阵法，由于主帅离去，终无用武之地，随着大明王朝的灭亡埋入旧纸堆，令人扼腕。
不过刘招孙来了，事情便不一样了。
这次镶蓝旗来攻，邓起龙用的便是当年戚少保在蓟镇教授他的鸳鸯阵法。
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