这种三段射由陈庆率先推出，西军将领们都发现它的阵型优势，可以最大效果发挥箭矢的杀伤力，可以不间断地打击敌军，大将们纷纷效仿，吴阶也将这种三段射的精髓发挥得淋漓尽致。
不仅一千架床弩分三段发射，三千弩手也同样三段发射，弩手也开始发威了，一千支弩箭强劲射出，如黑压压的蝗虫一般扑向敌军。
三千弓弩手是为了给床弩重现上弦争取时间，待三千弓弩手射完，床弩再度发威.......
伤亡大半的女真骑兵胆寒了，‘呜——’士兵吹响了撤退的号角，丢下近两千具尸体，剩下的骑兵调转马头仓惶奔逃。
试探北出口的三千骑兵是完颜兀术的亲卫，是唯一还有战斗力的骑兵，只要这支骑兵突破的北入口，宋军必然会仓惶北撤，说不定还能把北面宋军一网打尽。
但这支唯一还有战斗力骑兵也以失败告终，完颜兀术完全绝望了，他当即下令大军向牛首辅方向撤退，牛首辅地势低洼，道路狭窄，乱石嶙峋，之前它是一片绝地，数万金兵曾经葬身于牛首辅。
时隔一年，还能看见去年阵亡金兵留下的破烂盔甲、皮靴和折断的兵器，还有不少宋军没有收走焚烧的尸体，变成一具具白骨，躺在山沟里，让金兵心惊胆战。
就在这时，身后传来激烈的战鼓声，宋军追来了，数万金兵惊慌失措，争先恐后逃命，无数士兵连人带马坠入旁边的深谷，惨叫声不断，还有很多士兵被推翻在地，被战马践踏，骨断筋折惨死，短短二十里的山路，便有数千金兵死在路上。
这时，吴阶率领宋军从后面追杀而来，金兵此时军心崩溃，士气丧尽，所有人都在争先恐后逃命，就连完颜兀术也抢在前面，带着受伤的长子，在一千亲卫的簇拥下打马逃命，把其他士兵全部扔掉了，所以说，牛首辅是金兵的地狱，这话一点不假，数万金兵被宋军在后面杀得死尸堆积如山，投降者不计其数。
只有不到一万人逃脱了宋军的追击。
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