汉承秦制。
前汉编户齐民，实行征兵，凡男子十七，后为二十，二十三，就要开始服役。
在中央京都长安有南北二军，称为卫士，卫卒，在地方郡国，为郡国兵，边郡则称为戍卒。
士卒先在郡国本地服役满一年后返乡，后又要在中央或边郡再服役一年，在诸侯王国服役后不能再前往中央，边郡往往是郡国和边郡兵役合而为一服役两年，若遇战事，还要被临时征发。
到两汉交接时，郡国兵日益废弛，后汉时，逐渐罢免征发，但依旧存在，实行募兵，将郡国主掌征兵，训练的督尉，督尉负责的考核士卒的都试制度和征发的各类兵种废除，由郡守领兵，郡国兵渐渐称为州郡兵。
郡国不设常备军队，在战时才临时募兵，而导致内地空虚。
这些州郡兵没有受到充足的训练，战斗力不足，军心士气也十分可疑。
而边郡之地，如凉州，并州，幽州等地，因为边防的需要，攻灭北匈奴，平定几乎延续整个后汉的百年羌乱，战斗力依旧强悍。
由于兵源渐渐依赖招募，朝廷为镇压叛乱和边防需要在各地要害之处设立营兵，内地防守边境轮戍制度被破坏，士卒服役的时期无限延长以至终身。
士卒对将领的人身依附关系也愈发强烈。
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